Stikkord: ESP32

Målet er å kontrollere en motor fra en ESP32 ved hjelp av en LM298 motrorkontroller.

Dette er en modul laget av dfrobot som kan returnere akselerasjon, rotasjonshastighet og vinkel i tre dimensjoner. Her en forklaring av input dataene.

Målet er å implementere en webserver på en esp32 som presenterer en nettside som viser verdien på den interne hall effekt sensoren.