Solar bot #1

Dette er et veldig enkelt prosjekt for å lage en solcelledrevet robot. Målet er at den skal være så enkel som mulig, dvs. bare kjøre rett frem.

Hvordan den skal fungere

Slik ser jeg for meg at kretsen vil se ut.

Tanken er at solcellepanelet vil lade opp kondensator C1. Når vi når kondensatoren når nivået til spenningsdetektoren (2,7V) så vil utgangen gå høy og gjøre at tyristoren begynner å lede. Dette gjør at motorene vil kjøre. Tyristoren vil fortsette å lede til lasten over tyristoren blir for lav og slutter å lede. Dette medfører også at kondensatorene begynner å lade igjen.

Testing

Har testet denne med en 1381S og kretsen fungerer. Siden 1381 er vanskelig å få tak i så har jeg bestilt TC54 i stedet. Disse fungerer ikke likt, men nesten.

Bilde

Dokumentasjon

• TC54 (http://www.microchip.com/wwwproducts/en/TC54)
• BRX45 (http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet2/f/0cxdw9po2dezr4h03zz8f5z5hs7y.pdf)

Status

Ferdig, kommer ikke videre med denne da jeg må ha betydelig mer kraft for å få den til å kjøre.