Arktitekturendring og ombygging av hexpod

Har gjort endringer i arkitekturen for hexpodden og bygget om noe av roboten.

NEO-7M GPS klargjøring for Hexpod

Dette er en test av NEO-7M GPS modul. Dette er en modul jeg skal bruke på hexpodden.

UV måler

Målet er å lage en UV måler som måler UV stråling i ett spesifikt område og viser resultatet på en skjerm.

Trigging på lyd

Målet er å lage en krets som trigger på lyd.

Hexapodden går

Målet her var å sette opp et enkelt program som får hexapodden til å gå.

Hexbot med PIC18F2480

Målet med denne oppgaven var å få satt opp Hexbot og kommunikasjon over UART med SSC32U motorkontroller kortet.

Hexbot grov motor posisjonering

Oppgaven her var å identifisere posisjonene til motorene når roboten står i forskjellige posisjoner.

Hexbot ombygging

Har bygget om den hexbotten fra Lexan til aluminium og programmert den til å stå.