Kategori: Robot
NEO-7M GPS klargjøring for Hexpod
Dette er en test av NEO-7M GPS modul. Dette er en modul jeg skal bruke på hexpodden.
Hexapodden går
Målet her var å sette opp et enkelt program som får hexapodden til å gå.
Hexbot med PIC18F2480
Målet med denne oppgaven var å få satt opp Hexbot og kommunikasjon over UART med SSC32U motorkontroller kortet. Deler SSC32U motorkontrollerkort. PIC18F2480 mikrokontroller PICKIT 3 (For programmering) 4,7K ohm motstand 100 ohm motstand Strømforsyning 5V […]
Hexbot grov motor posisjonering
Oppgaven her var å identifisere posisjonene til motorene når roboten står i forskjellige posisjoner.
Hexbot ombygging
Har bygget om den hexbotten fra Lexan til aluminium og programmert den til å stå.
