Har gjort endringer i arkitekturen for hexpodden og bygget om noe av roboten.
Kategori: Robot
NEO-7M GPS klargjøring for Hexpod
Dette er en test av NEO-7M GPS modul. Dette er en modul jeg skal bruke på hexpodden.
Hexapodden går
Målet her var å sette opp et enkelt program som får hexapodden til å gå.
Hexbot med PIC18F2480
Målet med denne oppgaven var å få satt opp Hexbot og kommunikasjon over UART med SSC32U motorkontroller kortet.
Hexbot grov motor posisjonering
Oppgaven her var å identifisere posisjonene til motorene når roboten står i forskjellige posisjoner.
Hexbot ombygging
Har bygget om den hexbotten fra Lexan til aluminium og programmert den til å stå.
