All posts by Kjetil Fjellheim

NEO-7M GPS klargjøring for Hexpod

Dette er en test av NEO-7M GPS modul. Dette er en modul jeg skal bruke på hexpodden.

UV måler

Målet er å lage en UV måler som måler UV stråling i ett spesifikt område og viser resultatet på en skjerm. Utstyr Nucleo STM32L432KC GYML8511 (UV sensor) OLED skjerm Spesifikasjoner Nucleo STM32L432KC Dette er en Cortex […]

Trigging på lyd

Målet er å lage en krets som trigger på lyd.

Hexapodden går

Målet her var å sette opp et enkelt program som får hexapodden til å gå.

Hexbot med PIC18F2480

Målet med denne oppgaven var å få satt opp Hexbot og kommunikasjon over UART med SSC32U motorkontroller kortet. Deler SSC32U motorkontrollerkort. PIC18F2480 mikrokontroller PICKIT 3 (For programmering) 4,7K ohm motstand 100 ohm motstand Strømforsyning 5V […]

Hexbot grov motor posisjonering

Oppgaven her var å identifisere posisjonene til motorene når roboten står i forskjellige posisjoner.

Hexbot ombygging

Har bygget om den hexbotten fra Lexan til aluminium og programmert den til å stå.

Beregne eksplosjonsradius

Målet her er å beregne radius på eksplosjoner.