Oppgaven her var å identifisere posisjonene til motorene når roboten står i forskjellige posisjoner.

Dette var grovinstillinger og vil endres.

Stående og gående          
#Kobling Motor posisjon Posisjon Min forover Midten Max forover
0 Bak høyre Høyre-Venstre 1100 1500 1900
1 Bak høyre Øvre fot 1900
2 Bak høyre Nedre fot 1800
3 Ikke koblet Ikke koblet
4 Midt høyre Høyre-Venstre 1100 1400 1700
5 Midt høyre Øvre fot 1600
6 Midt høyre Nedre fot 1700
7 Ikke koblet Ikke koblet
8 Foran høyre Høyre-Venstre 800 1000 1200
9 Foran høyre Øvre fot 1600
10 Foran høyre Nedre fot 1800
11 Ikke koblet Ikke koblet
12 Ikke koblet Ikke koblet
13 Ikke koblet Ikke koblet
14 Ikke koblet Ikke koblet
15 Ikke koblet Ikke koblet
16 Bak venstre Høyre-Venstre 1800 1400 1000
17 Bak venstre Øvre fot 1200
18 Bak venstre Nedre fot 1500
19 Ikke koblet Ikke koblet
20 Midt venstre Høyre-Venstre 2300 2000 1700
21 Midt venstre Øvre fot 1300
22 Midt venstre Nedre fot 1000
23 Ikke koblet Ikke koblet
24 Foran venstre Høyre-Venstre 2100 1900 1700
25 Foran venstre Øvre fot 1400
26 Foran venstre Nedre fot 1000
27 Ikke koblet Ikke koblet
28 Ikke koblet Ikke koblet
29 Ikke koblet Ikke koblet
30 Ikke koblet Ikke koblet
31 Ikke koblet Ikke koblet

 

Liggende      
#Kobling Motor posisjon Posisjon Midten
0 Bak høyre Høyre-Venstre 1500
1 Bak høyre Øvre fot 2500
2 Bak høyre Nedre fot 2500
3 Ikke koblet Ikke koblet
4 Midt høyre Høyre-Venstre 1400
5 Midt høyre Øvre fot 2100
6 Midt høyre Nedre fot 2300
7 Ikke koblet Ikke koblet
8 Foran høyre Høyre-Venstre 1000
9 Foran høyre Øvre fot 2000
10 Foran høyre Nedre fot 2200
11 Ikke koblet Ikke koblet
12 Ikke koblet Ikke koblet
13 Ikke koblet Ikke koblet
14 Ikke koblet Ikke koblet
15 Ikke koblet Ikke koblet
16 Bak venstre Høyre-Venstre 1400
17 Bak venstre Øvre fot 600
18 Bak venstre Nedre fot 900
19 Ikke koblet Ikke koblet
20 Midt venstre Høyre-Venstre 2000
21 Midt venstre Øvre fot 800
22 Midt venstre Nedre fot 500
23 Ikke koblet Ikke koblet
24 Foran venstre Høyre-Venstre 1900
25 Foran venstre Øvre fot 900
26 Foran venstre Nedre fot 500
27 Ikke koblet Ikke koblet
28 Ikke koblet Ikke koblet
29 Ikke koblet Ikke koblet
30 Ikke koblet Ikke koblet
31 Ikke koblet Ikke koblet

 

Stående høy      
#Kobling Motor posisjon Posisjon Midten
0 Bak høyre Høyre-Venstre 1500
1 Bak høyre Øvre fot 1000
2 Bak høyre Nedre fot 1000
3 Ikke koblet Ikke koblet
4 Midt høyre Høyre-Venstre 1400
5 Midt høyre Øvre fot 700
6 Midt høyre Nedre fot 800
7 Ikke koblet Ikke koblet
8 Foran høyre Høyre-Venstre 1000
9 Foran høyre Øvre fot 700
10 Foran høyre Nedre fot 900
11 Ikke koblet Ikke koblet
12 Ikke koblet Ikke koblet
13 Ikke koblet Ikke koblet
14 Ikke koblet Ikke koblet
15 Ikke koblet Ikke koblet
16 Bak venstre Høyre-Venstre 1400
17 Bak venstre Øvre fot 2000
18 Bak venstre Nedre fot 2200
19 Ikke koblet Ikke koblet
20 Midt venstre Høyre-Venstre 2000
21 Midt venstre Øvre fot 2100
22 Midt venstre Nedre fot 1600
23 Ikke koblet Ikke koblet
24 Foran venstre Høyre-Venstre 1900
25 Foran venstre Øvre fot 2200
26 Foran venstre Nedre fot 1500
27 Ikke koblet Ikke koblet
28 Ikke koblet Ikke koblet
29 Ikke koblet Ikke koblet
30 Ikke koblet Ikke koblet
31 Ikke koblet Ikke koblet

Sendt av Kjetil Fjellheim