Arbeidet med den solcelledrevne roboten.

Utsyr

  • BRX45 tyristor
  • 2x 4,7mF kondensatorer
  • 2 motorer
  • 1 solcelle
  • 1 TC54 som trigger på 2,7V

Krets

Etter å ha jobbet med roboten kom jeg frem til følgende krets.

Solarbot_circuit_250316

Dette designet fungerer fint. I stedet for den tidligere 2N3904 transistoren har jeg byttet den ut med tyristoren BRX45. I tillegg så ble 1381S byttet ut med en TC54 som trigger ved ca. 2,7V.

 

Solarbot_circuit_measurement_250316

Her er målinger over kondensator C1 i blått og motorer i rødt. Målet må bli å få mer spenning over motorene over lengre tid, men jeg tror det blir vanskelig med denne kretsen.

Ett problem som kan være problematisk kan være for lite dreiemoment.

Del to blir å lage en kjørbar versjon av roboten.

Sendt av Kjetil Fjellheim